Pojazdy autonomiczne, które teoretycznie mogą same poruszać się po drogach bez wsparcia kierowcy, są niezaprzeczalnie jednym z najbardziej innowacyjnych osiągnięć technologicznych naszych czasów.
Standardy Autonomii według SAE International
Organizacja SAE International, wcześniej znana jako Society of Automotive Engineers, jest odpowiedzialna za wyznaczenie standardów autonomizacji pojazdów.
Zdefiniowano pięć poziomów autonomii, od poziomu 0 do 5, które opisują zakres, w jakim pojazd może prowadzić się samodzielnie:
Poziom 0: Brak Autonomii
Na tym poziomie, kierowca jest całkowicie odpowiedzialny za prowadzenie pojazdu. Chociaż pojazd może wyposażony być w systemy ostrzegające o niebezpieczeństwach lub wspomagające pewne manewry, takie jak ABS, żaden z systemów nie przejmuje kontroli nad pojazdem.
Poziom 1: Wsparcie Kierowcy
Pojazd może przejąć kontrolę nad pojedynczą funkcją, taką jak utrzymanie prędkości (za pomocą tempomatu) lub sterowanie (np. system utrzymania pasa ruchu). Kierowca wciąż pozostaje odpowiedzialny za monitorowanie zachowania pojazdu i musi być gotowy do przejęcia kontroli w każdej chwili.
Poziom 2: Częściowa Autonomia
Na tym poziomie, systemy pojazdu mogą kontrolować zarówno prędkość, hamowanie, jak i sterowanie. Kierowca musi jednak nadal monitorować zachowanie pojazdu i być gotowy do przejęcia kontroli, jeśli zajdzie taka potrzeba.
Poziom 3: Autonomia Warunkowa
Pojazd może samodzielnie prowadzić się w określonych warunkach, pozwalając kierowcy na zajęcie się innymi czynnościami, takimi jak czytanie książki. W przypadku nieprzewidzianych sytuacji lub problemów, system powinien wezwać kierowcę do przejęcia kontroli w określonym czasie. Warto zauważyć, że niektórzy producenci, tacy jak Volvo, uważają ten poziom za ryzykowny i planują go pominąć.
Poziom 4: Wysoka Autonomia
Na tym poziomie, pojazd może prowadzić się samodzielnie w większości sytuacji i na określonych obszarach, takich jak zamknięte tereny lub autostrady. Jeśli kierowca nie zareaguje na wezwanie do przejęcia kontroli, pojazd powinien bezpiecznie zakończyć podróż.
Poziom 5: Pełna Autonomia
Pojazdy na poziomie 5 nie potrzebują kierownicy ani pedałów; są w stanie samodzielnie poruszać się w każdych warunkach i w dowolnym miejscu na świecie.
Gdzie jesteśmy obecnie?
Według przedstawiciela firmy Bosch, jednego z głównych dostawców technologii dla pojazdów autonomicznych, osiągnęliśmy już poziom 3. Europejska Komisja Gospodarcza opracowała ramy prawne, które pozwoliły na wprowadzenie pojazdów z autonomią poziomu 3 na rynek od początku 2021 roku. W Japonii, Honda wprowadza modele Accord wyposażone w systemy autonomiczne poziomu 3, z dodatkową funkcją rejestrowania danych z sesji jazdy.
Jednakże, pełna autonomia wciąż pozostaje w zasięgu przyszłości. W miarę jak technologia się rozwija, tak samo będą ewoluować regulacje prawne i standardy, które pozwolą na bezpieczne i skuteczne wdrożenie pełnej autonomii na drogach na całym świecie.
Czy wiecie, że w USA kilka stanów ma już prawo pozwalające na poruszanie się samochodom automatycznym piątego poziomu po drogach publicznych, a w chińskim Schenzen już teraz jeżdżą taksówki bez kierownic?
Co więcej, już cztery lata temu w Gdańsku testowano minibusy bez kierowców w ruchu publicznym
